Date Limite Candidature : jeudi 2 juin 2022

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Informations générales

Référence : UMR6285-FLOLHO-013

Durée du contrat : 4 mois

Date d'embauche prévue : 1 septembre 2022

Quotité de travail : Temps complet

Rémunération : entre 3821.07 € et 3993.13 € brut / mensuel

Niveau d'études souhaité : Doctorat

Expérience souhaitée : 5 à 10 années

Missions

Dans le cadre d'un projet collaboratif de 3 ans du Lab-STICC avec deux entreprises, la mission consiste à développer une solution de reconnaissance d'objets marins à partir de caméra embarquées, sur bateaux ou drones de surface (USV). Ces caméras pourront éventuellement fonctionner en groupe selon un mode coordonné et distribué.

La mission comporte cinq volets:

Création de la base de données d'apprentissage et d'un outil d'annotation semi-automatique

Choix de l'algorithmique adapté pour le prétraitement de l'image et la reconnaissance à l'aide de méthode de machine learning

Choix de la méthode de fusion des données des caméras RGB et infra-rouge.

Implantation optimisée (logiciel et/ou matériel) de la solution algorithmique au sein d'un système embarqué proche des capteurs de vision en utilisant des techniques de compression du graphe: quantification et élagage.

Rajout d'une fonction de suivi d'objets multiples après la phase détection/reconnaissance.

La personne retenue devra disposer d'une expérience de plusieurs années dans le domaine de l'Intelligence Artificielle.

Activités

Développement logiciel : python, opencv, tensorflow, pytorch

Développement matériel : GPU Nvidia (cuda, cudnn, tensorRT) et FPGA Xilinx (Xilinx Vitis AI)

Compétences

Intelligence artificielle, notamment Deep Learning

Traitement d'image

Programmation C/C++/Python

GPU (Graphics Processing Unit)

FPGA (Field Programmable Gate Array)

Contexte de travail

Le Lab-STICC est le laboratoire des Sciences et Techniques de l'Information, de la Communication et de la Connaissance. Il est présent sur les villes de Brest, Quimper, Lorient, Vannes. Il réunit 620 personnels.

La personne recrutée travaillera dans le cadre du projet Odessa sur le site de Lorient.

La durée initiale du CDD est de 4 mois et pourra faire l'objet d'une prolongation si le projet Odessa est prolongé.